필자의 직무는 motion planning and control engineer이지만, 기초 control theory를 제대로 이해하지 못하고 있었다. 그 자체도 아쉬웠지만, 알면서도 배우지 않은 자신을 더 한심스럽게 여겼다. 늦었지만 이 기회에 학습한 내용들을 정리하고 필자만의 언어로 다시 해석해보려 한다.